Joystick ile Çalışan Robot, Cerrahide Nasıl Kullanılabilir?

MIT mühendisleri cerrahların felç veya anevrizma yaşayan hastaları uzaktan tedavi etmelerine yardımcı olmak için telerobotik bir sistem geliştirdi. Değiştirilmiş bir joystick ile cerrahlar, bir hastayı uzaktan ameliyat edebilir.

MIT ekibi, robotik sisteminin daha küçük hastanelere kurulabileceğini ve daha büyük tıp merkezlerinde eğitimli cerrahlar tarafından uzaktan yönlendirilebileceğini öngörüyor.

Sistem, bileğine bir mıknatıs bağlı tıbbi sınıf bir robotik kol içerir. Bir kumanda çubuğu ve canlı görüntüleme ile operatör, mıknatısın yönünü ayarlayabilir ve yumuşak ve ince bir manyetik teli arterler ve damarlar boyunca yönlendirmek için kolu manipüle edebilir.

Araştırmacılar sistemi, beynin karmaşık arterlerini kopyalayan damarlara sahip şeffaf bir model olan bir "hayalet" içinde gösterdiler. Sadece bir saatlik eğitimle, beyin cerrahları robotun kolunu uzaktan kontrol ederek bir teli bir damar labirentinden geçerek modeldeki hedef konumlara ulaştırmayı başardılar.

Sistem, felç başladıktan sonra kritik zaman penceresi sırasında hastalara teleoperasyonlu endovasküler tedavi sağlayabilir.

#cerrahi #robotik #inme

Çalışma detayları: Kim Y, et al. Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation. Science Robotics, 2022; 7 (65) http://doi.org/10.1126/scirobotics.abg9907